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情報学科 所属教員一覧

小枝 正直 (こえだ まさなお) Masanao KOEDA Masanao KOEDA

  • 所属部署
    • 総合情報学部 情報学科 准教授
    • 大学院 総合情報学研究科 コンピュータサイエンス専攻 准教授
  • 専門分野,研究テーマ
    • ロボット工学
    • 医用工学
    • ヒューマンインタフェース
    • ハプティクス
    • ヒューマノイドロボット
  • 学歴
    • 2000年3月 学士(工学)  大阪大学 基礎工学部 機械工学科
    • 2002年3月 修士(工学)  奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
    • 2005年3月 博士(工学)  奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
  • 職歴
    • 2005年4月 ~ 2008年3月  立命館大学 情報理工学部 知能情報学科 講師
    • 2008年4月 ~ 2013年3月  大阪電気通信大学 総合情報学部 メディアコンピュータシステム学科 准教授
    • 2012年4月 ~ 2015年3月  奈良先端科学技術大学院大学 非常勤講師
    • 2013年4月 ~ 現在  大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科 准教授
  • 所属学会
    • IEEE,日本ロボット学会,情報処理学会,日本バーチャルリアリティ学会
  • 担当講義
    • スタディスキル
    • C++プログラミング実習1,2(共同)
    • 線形代数学
    • 画像情報処理
    • モデリング・シミュレーション手法
    • 情報処理概論(共同),他
  • ティーチング・ポートフォリオ
    • 授業に臨む姿勢
      • その日の講義内容に不明な点を残させない.
      • 一方的な講義ではなく,インタラクティブな講義を心がけている.
      • eラーニングシステムや情報機器を活用した効率の良い学習環境を整える.
    • 教育活動自己評価
      • 授業アンケートは全体的に好評であり,しばらくは現状の講義形態を維持する予定である.
    • 授業改善のための研修活動等
      • 本学科はJABEEの厳しい審査を受けており,常に改善している.
      • 各種FD会議に参加して研修を受けている.
    • 能動的学修(アクティブ・ラーニング)の取組
      • スタディスキル:タクナルを導入して問題意識や問題解決,共同作業,プレゼンテーションを実践している.
      • 線形代数学:演習時間を十分にとり,実力が付くようにしている.
      • 3回生での卒業研究,4回生での特別研究において,研究活動を通じたアクティブラーニングを実施している.
    • 主要担当授業科目の概要と具体的な達成目標
      • スタディスキル:大学や社会への適応と就職に向けた自信の創出
      • 線形代数学:行列,ベクトルの基本的な概念の理解と基本的な演算の体得
      • 画像情報処理:基本的な画像処理の理解とプログラミングによる実装
    • 具体的な達成目標に対する達成度
      • 授業合格率はほぼ達成している.
      • アンケート評価はほぼ達成している.
    • 学生からの要望への対応
      • 講義中,講義後,オフィスアワーはもちろん,質問がある学生には随時,対応している.
      • 授業アンケートの質問,要望には適宜返答している.
  • Tsuneo Yoshikawa, Masanao Koeda, Haruki Fukuchi and Atsushi Hirakawa: "Stable Grasp and Manipulation in 3D Space with 2-Soft-Fingered Robot Hand", Experimental Robotics: The 10th International Symposium, Springer Tracts in Advanced Robotics, ISBN978-3540774563, pp. 43-51, Vol. 39, 2008.4.
  • Tsuneo Yoshikawa, Masanao Koeda and Hiroshi Fujimoto: "Shape Recognition and Optimal Grasping of Unknown Objects by Soft-Fingered Robotic Hands with Camera", Experimental Robotics: The 11th International Symposium, Springer Tracts in Advanced Robotics, ISBN978-3642001956, pp. 537-546, Vol. 54, 2009.
  • Tsuneo Yoshikawa, Masanao Koeda and Munetaka Sugihashi: "A Quantitative Evaluation Method of Handedness Using Haptic Virtual Reality Technology", Advances in Human-Robot Interaction, InTech, ISBN 978-9533070209, pp.179-190, 2009.12.
  • Tsuneo Yoshikawa, Takayuki Satoi and Masanao Koeda: "Virtual Haptic Map Using Force Display Device for Visually Impaired", Springer, ROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics and Control, CISM International Centre for Mechanical Sciences, Vol. 524, ISBN: 978-3-7091-0276-3, 2010.
  • Masanao Koeda, Mako Matsuyama, Munetaka Sugihashi and Tsuneo Yoshikawa: "Handedness and Dexterity Evaluation System Using Haptic Virtual Reality Technology", Virtual Reality, InTech, ISBN 978-953-307-518-1, pp.215-234, 2010.12.
  • Masanao Koeda, Toshitatsu Ito and Tsuneo Yoshikawa: "Shuffle Turning in Humanoid Robots through Load Distribution Control of the Soles", Robotica, Volume 29, Issue 07, pp. 1017-1024, 2011.12.
  • Masanao Koeda, Takayuki Serizawa and Yuta Matsui: "Shuffle Turn of Humanoid Robot Simulation Based on EMG Measurement", Nature-Inspired Mobile Robotics, World Scientific, ISBN978-981-4525-52-7, pp. 571-577, 2013.
  • Masanao Koeda, Yuki Konbu and Hiroshi Noborio: "Relative Position Calibration between Two Haptic Devices Based on Minimum Variance Estimation", Springer, Virtual Augmented and Mixed Reality, Designing and Developing Augmented and Virtual Environments, ISBN978-3-642-39404-1, pp.72-79, 2013.
  • Katsuhiko Onishi, Kiminori Mizushino, Hiroshi Noborio and Masanao Koeda: "Haptic AR dental simulator using Z-buffer for object deformation", Springer International Publishing, Universal Access in Human-Computer Interaction. Aging and Assistive Environments, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 8515, pp.342-348, 2014.
  • Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio, Masanao Koeda, Kaoru Watanabe, Kiminori Mizushino, Takahiro Kunii, Masaki Kaibori, Kosuke Matsui and Masanori Kon: "Virtual Liver Surgical Simulator by Using Z-Buffer for Object Deformation", Springer International Publishing, Universal Access in Human-Computer Interaction. Access to Learning, Health and Well-Being, ISBN: 978-3-319-20684-4, DOI: 10.1007/978-3-319-20684-4_34 pp.345-351, 2015.7.
  • Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Yasuhiro Ida, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Shigeki Nankaku, Kosuke Matsui, Masanori Kon and Masaki Kaibori: "Image-based Initial Position/Orientation Adjustment System between Real and Virtual Livers", Jurnal Teknologi, Medical Engineering, Vol.77, No.6, pp.41-45, 2015.11.
  • Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Kentaro Ota, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Shigeki Nankaku, Hiroshi Noborio, Masanori Kon, Kosuke Matsui and Masaki Kaibori: "Parameter Identification of Depth-Depth-Matching Algorithm for Liver Following", Jurnal Teknologi, Medical Engineering, Vol.77, No.6, pp.35-39, 2015.11.
  • Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masanori Yagi, Yasuhiro Ida, Shigeki Nankaku, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Masanori Kon, Kosuke Matsui and Masaki Kaibori: "Experimental Results of 2D Depth-Depth Matching Algorithm Based on Depth Camera Kinect v1", Journal of Bioinformatics and Neuroscience (JBINS), Vol.1, Issue 1, pp.38-44, 2015.12.
  • Hiroshi Noborio, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Kiminori Mizushino, Takahiro Kunii, Masaki Kaibori, Masanori Kon and Yen-Wei Chen: "Fast Surgical Algorithm for Cutting with Liver Standard Triangulation Language Format Using Z-Buffers in Graphics Processing Unit", Springer Japan, Computer Aided Surgery, Part II, DOI: 10.1007/978-4-431-55810-1_11 pp.127-140, 2016.2.
  • Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Kentaro Takamoto, Shigeki Nankaku, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Masanori Kon, Kosuke Matsui and Masaki Kaibori: "Depth Image Matching Algorithm for Deforming and Cutting a Virtual Liver via Its Real Liver Image Captured Using Kinect v2", Springer International Publishing, Bioinformatics and Biomedical Engineering, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 9656, DOI: 10.1007/978-3-319-31744-1_18, pp 196-205, 2016.3.
  • Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masanori Yagi, Yasuhiro Ida, Shigeki Nankaku, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Masanori Kon, Kosuke Matsui and Masaki Kaibori: "Tracking a Real Liver using a Virtual Liver and an Experimental Evaluation with Kinect v2", Springer International Publishing, Bioinformatics and Biomedical Engineering, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 9656, DOI: 10.1007/978-3-319-31744-1_14, pp.149-162, 2016.3.
  • Etsuko Ueda, Kenichi Iida, Kentaro Takemura, Takayuki Nakamura and Masanao Koeda: "Identification of Gracefulness Feature Parameters for Hand-Over Motion", Springer International Publishing, Human-Computer Interaction. Interaction Platforms and Techniques, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 9732, DOI: 10.1007/978-3-319-39516-6_11, pp. 115-124, 2016.7.
  • Katsuhiko Onishi, Yohei Miki, Keishi Okuda, Masanao Koeda, and Hiroshi Noborio: "A Study of Guidance Method for AR Laparoscopic Surgery Navigation System", Springer International Publishing, Design, User Experience, and Usability: Designing Pleasurable Experiences, Part II, Lecture Notes in Computer Science 10289, DOI: 10.1007/978-3-319-58637-3_43, pp. 556-564, 2017.7.
  • Atsushi Sengiku, Masanao Koeda, Atsuro Sawada, Jin Kono, Naoki Terada, Toshinari Yamasaki, Kiminori Mizushino, Takahiro Kunii, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio and Osamu Ogawa: "Augmented Reality Navigation System for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy", Springer International Publishing, Design, User Experience, and Usability: Designing Pleasurable Experiences, Part II, Lecture Notes in Computer Science 10289, DOI: 10.1007/978-3-319-58637-3_45, pp. 575-584, 2017.7.
  • Kaoru Watanabe, Shogo Yoshida, Daiki Yano, Masanao Koeda and Hiroshi Noborio: "A New Organ-Following Algorithm Based on Depth-Depth Matching and Simulated Annealing, and Its Experimental Evaluation", Springer International Publishing, Design, User Experience, and Usability: Designing Pleasurable Experiences, Part II, Lecture Notes in Computer Science 10289, DOI: 10.1007/978-3-319-58637-3_47, pp. 594-607, 2017.7.
  • Daiki Yano, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi and Hiroshi Noborio: "Development of a Surgical Knife Attachment with Proximity Indicators", Springer International Publishing, Design, User Experience, and Usability: Designing Pleasurable Experiences, Part II, Lecture Notes in Computer Science 10289, DOI: 10.1007/978-3-319-58637-3_48, pp. 608-618, 2017.7.
  • Daiki Yano, Masanao Koeda, Mayuko Doi, Kodai Okumoto, Shogo Yoshida, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio and Kaoru Watanabe: "Accuracy Verification of Knife Tip Positioning with Position and Orientation Estimation of the Actual Liver for Liver Surgery Support System", Journal of Bioinformatics and Neurosciences (JBINS), Vol.3, Issue 3, pp.79-84, 2017.12.
  • Satoshi Numata, Daiki Yano, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi, Kaoru Watanabe, Hiroshi Noborio and Hirotaka Uoi: "A Novel Liver Surgical Navigation System Using Polyhedrons with STL-format", Human-Computer Interaction. Interaction in Context. HCI 2018. Lecture Notes in Computer Science, vol 10902. Springer, Cham, DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-91244-8_5, pp. 53-63, 2018.6.
  • Masahiro Nonaka, Yuya Chikayama, Masatoshi Kayaki, Masanao Koeda, Katsunori Tachibana and Hiroshi Noborio: "A Useful Robotic-Mechanical System for Measuring a Surgical Area without Obstructing Surgical Operations by Some Surgeon", Human-Computer Interaction. Interaction in Context. HCI 2018. Lecture Notes in Computer Science, vol 10902. Springer, Cham, DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-91244-8_4, pp. 43-52, 2018.6.
  • Hiroshi Noborio, Saiki Kiri, Masatoshi Kayaki, Masanao Koeda and Katsuhiko Onishi: "Accurate Evaluation of Rotational Angle and Translation Movement of Our Organ-following Algorithm based on Depth-Depth Matching", Human-Computer Interaction. Interaction in Context. HCI 2018. Lecture Notes in Computer Science, vol 10902. Springer, Cham, DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-91244-8_3, pp. 27-42, 2018.6.
  • Masanao Koeda, Daiki Yano, Naoki Shintaku, Katsuhiko Onishi and Hiroshi Noborio: "Development of Wireless Surgical Knife Attachment with Proximity Indicators Using ArUco Marker", Human-Computer Interaction. Interaction in Context. HCI 2018. Lecture Notes in Computer Science, vol 10902. Springer, Cham, DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-91244-8_2, pp. 14-26, 2018.6.
  • Masanao Koeda, Daiki Yano, Mayuko Doi, Katsuhiko Onishi and Hiroshi Noborio: "Calibration of Surgical Knife-Tip Position with Marker-Based Optical Tracking Camera and Precise Evaluation of Its Measurement Accuracy", Journal of Bioinformatics and Neurosciences (JBINS), Vol.4, Issue 1, pp. 155-159, 2018.12.
  • OpenCV.jp 運営メンバー (2007.6~)
  • レスキューロボットコンテスト 実行委員 (2006.3~)
  • ヒト型レスキューロボットコンテスト 実行委員 (2009, 2012~)
  • 第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 実行委員 表彰委員長
  • 第20回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 実行委員 表彰委員
  • a member of Technical Program Committee in International Conference on Healthcare Service Management 2018 (ICHSM2018)
  • a member of International Program Committee in International Conference on Image Processing and Robotics (ICIPRob2020)
  • 日本機械学会 第89期ロボティクス・メカトロニクス部門 第4地区技術委員会 副委員長 (2011.4~2012.2)
  • 日本機械学会 第90期ロボティクス・メカトロニクス部門 第4地区技術委員会 委員長(2012.4~2013.3)
  • 日本機械学会 第91, 92期ロボティクス・メカトロニクス部門 第4地区技術委員会 副委員長 (2013.4~2014.3)

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