大阪電気通信大学 教員情報データベース >吉田 晴行

機械工学科 所属教員一覧

吉田 晴行(よしだ はるゆき)YOSHIDA Haruyuki

  • 所属部署
    工学部 機械工学科 准教授
    大学院 工学研究科 制御機械工学コース 准教授
  • 専門分野
    ロボティクス,メカトロニクス
  • 研究テーマ
    生活支援を目的としたロボット・メカトロニクス機器に関する研究
    脚式移動マニピュレータの作業移動に関する研究
  • URL
  • 経歴
    • 学歴
      立命館大学 理工学部 機械工学科 卒業(1997年)
      立命館大学 大学院理工学研究科 機械システム系専攻 博士前期課程 修了(1999年)
      大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム人間系専攻 博士後期課程 修了(2002年)
    • 職歴
      大阪電気通信大学 工学部 講師(2002年)
      大阪電気通信大学 工学部 准教授(2015年)
  • 取得学位
    博士(工学) 大阪大学(2002年)

  • 受賞、顕彰など
    第6回レスキューロボットコンテスト, ベストポイント賞(2006年,団体受賞,指導者として)
    日本設計工学会2005年度春季研究発表講演会,優秀発表賞(2005年)
  • 所属学会
    IEEE、日本機械学会、日本ロボット学会、バイオメカニズム学会、日本生体医工学会、
    計測自動制御学会、日本義肢装具学会、日本図学会、日本実験力学会、日本設計工学会

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