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電子機械工学科 所属教員一覧

入部 正継(いりべ まさつぐ)IRIBE Masatsugu Masatsugu Iribe

  • 所属部署
    工学部 電子機械工学科 教授
    大学院 工学研究科 制御機械工学専攻 教授
  • 専門分野
    制御工学,ロボティクス,メカトロニクス
  • 研究テーマ
    ロボット・メカトロニクス機器の研究開発
  • URL
    大阪電気通信大学工学部電子機械工学科ホームページ
    大阪電気通信大学工学部電子機械工学科 ロボティクス・メカトロニクス研究室
    入部研究室Facebookページ
    望遠鏡プロジェクト
    取材:大阪商工会議所会頭研究室見学
    取材:ガスレビュー2014年5月1日号
  • 経歴
    • 学歴
      大阪府立大学 工学部 機械工学科 卒業(1991年)
      大阪府立大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻 制御工学コース 博士前期課程 修了(1993年)
      神戸大学大学院 自然科学研究科 機械・システム科学専攻 博士後期課程 修了(2007年)
    • 職歴
      ソニー株式会社(1993‐2007年,最終職位:情報技術研究所 リサーチャー)
      大阪電気通信大学 工学部 電子機械工学科  講師(2007-2011年)
      大阪電気通信大学 工学部 電子機械工学科 准教授(2012-2015年)
      大阪電気通信大学 工学部 電子機械工学科  教授(2016年‐)
  • 取得学位
    神戸大学 博士(工学)
  • 受賞、顕彰など
    • 学術
       日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会「アイデア作品コンテスト’92」優秀賞(1992年)
       日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術業績賞(2003年,団体受賞)
       計測自動制御学会システムインテグレーション部門技術業績賞(2003年,団体受賞)
       IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference 2004 (IECON 2004) Best Presentation Award(2004年)
       IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2006) Best Student Paper finalist(2006年)
       IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008) Best Manipulation Paper award(2008年)
       第10回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2009 優秀講演賞(2009年)
       第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2012 優秀講演賞(2012年)
       International Conference on Mechanical Engineering Research (ICMER2015) Best Paper Award (2015年)
       第16回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015 優秀講演賞(2件,2015年)
    • 教育・一般
       第10回レスキューロボットコンテスト レスキュー工学大賞(計測自動制御学会賞)(2010年,団体受賞,指導者として)
       国際レスキューシステム研究機構 第6回竸基弘賞 レスキューロボットコンテスト奨励賞(2010年,団体受賞,指導者として)
       大阪電気通信大学 2014年度授業改善GP(グッドプラクティス)賞(2015年)
       第20回ロボットグランプリ・大道芸ロボット競技・コンピュータ制御部門3位(日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス部門表彰)(2017年,団体受賞,指導者として)
  • 所属学会
    日本機械学会,計測自動制御学会,日本ロボット学会,日本工学教育協会, システム制御情報学会,IEEE (Robotics and Automation Society Membership),日本時計学会, 日本天文学会

入部 正継(いりべ まさつぐ)IRIBE Masatsugu

  • 所属部署
    工学部 電子機械工学科 教授
    大学院 工学研究科 制御機械工学専攻 教授

  • 学科・学部の運営
    図書委員(2008‐2009年)
    予算委員(2011‐2016年)
    教務委員(2017年‐)

  • 委員会、センター、研究所等の学内組織における活動
    研究小委員会委員(2008年‐)
    研究小委員会副委員長(2012‐2015年)
    研究小委員会委員長(2017年‐)
    メカトロニクス基礎研究所 計測制御・ロボティクス部門 運営委員(2008年‐)
    工学部長選挙管理委員(2016年)
    大阪電気通信大学 自由工房 レスキューロボットコンテストプロジェクト(2008年‐)
    大阪電気通信大学 自由工房 マイクロマウスプロジェクト(2016年‐)
    大阪電気通信大学 自由工房 EVプロジェクト(2016年‐)
    大阪電気通信大学 自由工房 運営委員長・顧問(2017年‐)

  • 本学と外部の産官学機関等との連携活動
  • 講演
  1. 「機械を動かすメカトロニクス -役に立つ機械を作るための工学-」【マイナビ進学FESTA 大阪会場 講演】(2013年7月)
  2. 「在宅酸素療法患者の支援ロボットの開発」【大阪電気通信大学 友電会企業家同友会 交流会 講演】(2014年9月)

  • 高大連携(出前授業)
  1. 「知能移動ロボットの世界」【兵庫県立伊丹西高校】2007年11月)
  2. 「ロボット概論 ~物語のロボットから最新のロボット研究まで~」【兵庫県立高砂南高校】(2007年12月)
  3. 「ロボット概論 ~物語のロボットから最新のロボット研究まで~」【大阪府立東寝屋川高校】(2008年1月)
  4. 「ロボット概論 ~ロボット今昔物語と最新のロボットの作り方~ 」【大阪市立咲くやこの花高校】(2008年11月)
  5. 「機械を動かすメカトロニクス ~ 身の回りから最新型ロボットまで ~ 」【兵庫県立川西緑台高校】(2009年10月)
  6. 「メカトロニクス技術の世界‐移動ロボットから学ぼう‐」【大阪電気通信大学高等学校】(2010年5月)
  7. 「メカトロニクス技術の世界‐移動ロボットから学ぼう‐」【大阪電気通信大学高等学校】(2011年5月)
  8. 「メカトロニクス技術の世界‐移動ロボットで学ぶフィードバック技術‐」【大阪電気通信大学高等学校】(2012年5月)
  9. 「歩行ロボットの世界」【大阪国際大和田高等学校】2012年12月)
  10. 「メカトロニクス技術の世界‐移動ロボットで学ぶフィードバック技術‐」【大阪電気通信大学高等学校】(2013年6月)
  11. 「メカトロニクス技術の世界‐移動ロボットで学ぶフィードバック技術‐」【大阪電気通信大学高等学校】(2014年5月)
  12. 「ロボット概論~物語のロボットから最新のロボット研究まで~」【四條畷学園高等学校】(2015年2月)
  13. 「ロボットをつくる工学技術~ロボットは工学の集大成~」【大阪府立金剛高等学校】(2016年7月)

  • 高大連携(体験授業)
  1. 「歩行ロボットに触れて遊び,その機能や性質を学ぼう」【大阪電気通信大学高等学校】(2008年6月)
  2. 「メカトロニクス技術の世界‐移動ロボットから学ぼう‐」【大阪電気通信大学高等学校】(2010年6月)
  3. 「メカトロニクス技術の世界‐移動ロボットから学ぼう‐」【大阪電気通信大学高等学校】(2011年6月)
  4. 「メカトロニクス技術の世界‐移動ロボットで学ぶフィードバック技術‐」【大阪電気通信大学高等学校】(2012年6月)
  5. 「メカトロニクス技術の世界‐移動ロボットで学ぶフィードバック技術‐」【大阪電気通信大学高等学校】(2013年6月)
  6. 「メカトロニクス技術の世界‐移動ロボットで学ぶフィードバック技術‐」【上宮高等学校】(2014年6月)
  7. 「メカトロニクス技術の世界‐移動ロボットで学ぶフィードバック技術‐」【大阪電気通信大学高等学校】(2014年6月)

入部 正継(いりべ まさつぐ)IRIBE Masatsugu

  • 所属部署
    工学部 電子機械工学科 教授
    大学院 工学研究科 制御機械工学専攻 教授

  • 学部教育(講義)
    • 1年次配当科目
      メカトロニクス基礎演習(2015年‐)
      キャリア入門(2011年‐)
      基礎工学(2011年‐,リレー講義の分担5回分)
    • 2年次配当科目
      材料力学1(2008年‐)
      力学3(2012年‐)
    • 3年次配当科目
      ロボット工学(2007年‐)
      電子機械実験2(2007年‐)
    • 過去の担当科目一覧
      電子機械工学入門(2008‐2014年,リレー講義の分担2回分)
      基礎ゼミナール1,2(1年次配当科目,2008‐2010年)
      材料力学演習(2年次配当科目,2008-2011年)
      メカトロニクス1(2年次配当科目,2008年)
      電気実験(2年次配当科目,2007年)
      企業と社会(3年次配当科目,2009‐2012年,リレー講義の分担2回分)
      デジタル回路(3年次配当科目,2011年)
      メカトロニクス3(4年次配当科目,2009‐2013年)

  • 大学院教育(講義)
    ゼミナール2(2015年-,リレー講義の分担6回分)
    現代制御特論(2015年-)
    テクニカルコミュニケーション2(2014年-,リレー講義の分担5回分)
  • 過去の担当科目一覧
    ロボット制御特論(2009-2014年)

  • 論文等指導
    • 卒業論文等の指導: 112名(2008‐2017年の通算),2017年度:14名.
    • 修士論文等の指導: 29名(2009‐2017年の通算),2017年度:M1:1名,M2:0名.
    • 博士論文等の指導:  0名
    • 研 究 生の指導:  2名(2008‐2017年の通算),2017年度:0名.

  • 課外活動
    大阪電気通信大学 自由工房 レスキューロボットコンテストプロジェクト 参加指導(2008年‐)

入部 正継(いりべ まさつぐ)IRIBE Masatsugu

  • 所属部署
    工学部 電子機械工学科 教授
    大学院 工学研究科 制御機械工学専攻 教授
  • 著書
  1. M. Iribe, T. Moridaira, T. Fukushima, Y. Kuroki. Safety Design for Small Biped-Walking Home-Entertainment Robot SDR-4XII. Mechatronics for Safety, Security and Dependability in a New Era. Eds. E. Arai and T. Arai. pp.189-194. Elsevier. 2006, ISBN: 0-08-044963-8.
  2. M. Iribe and K. Osuka. A Designing Method of the Passive Dynamic Walking Robot via Analogy with the Phase Locked Loop Circuits. Bioinspiration and Robotics -Walking and Climbing Robots-. Eds. M. K. Habib. pp.79-94. I-Tech Education and Publishing, 2007, ISBN9783902613158.
  3. 竹田晴見, 入部正継. 理系のための会社法と財務・会計入門, (株)日刊工業新聞社(フジサンケイビジネスアイ), 2009.

  • 学術論文
  1. Iribe, M.; Osuka, K., Design of the Passive Dynamic Walking Robot by Applying its Dynamic Properties. Journal of Robotics and Mechatronics. Vol.19, No.4, Aug. 2007. pp.402-408.(DOI: 10.20965/jrm.2007.p0402)(フルペーパー)
  2. 入部正継, 白旗晃規廣, 喜多洋允, 太才遼一, 佐々重陽祐.4輪移動体設計によるメカトロニクス設計教育プログラム. 計測自動制御学会論文集. Vol.3. No.47. pp.173-179. 2011.(DOI: 10.9746/sicetr.47.173)(フルペーパー)
  3. Iribe, M.; Matsuda, H.; Aizawa, H.; Endo, G.; Takubo T., Study on a Practical Robotic Follower to Support Daily Life - A mobile robot development for Home Oxygen Therapy patients with the “Hyper Tether”-. Journal of Robotics and Mechatronics. Vol.23. No.2. 2011. pp.316-323.(DOI: 10.20965/jrm.2011.p0316)(フルペーパー)
  4. 衣笠哲也, 赤木徹也, 石井邦明, 土師貴史, 吉田浩治, 天野久徳, 林良太, 徳田献一, 入部正継, 大須賀公一. 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について‐新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測‐. システム制御情報学会誌. Vol.24. No.8. pp.200-206, 2011.(DOI: 10.5687/iscie.24.200)(フルペーパー)
  5. Iribe, M., Tanaka, H., An integrated hands-on Mechatronics education program, Journal of Robotics and Mechatronics. Vol.23. No.5. 2011. pp.701-708.(DOI: 10.20965/jrm.2011.p0701) (フルペーパー)
  6. 衣笠哲也, 土師貴史, 吉田浩治, 天野久徳, 林良太, 徳田献一, 入部正継, 大須賀公一. 柔軟全周囲クローラの湾曲動作について‐湾曲動作のモデリングと運動解析‐. 日本ロボット学会誌. Vol.30. No.4. 2012. pp.436-442.(DOI: 10.7210/jrsj.30.436)(フルペーパー)
  7. 遠藤玄, 谷篤, 福島 E. 文彦, 広瀬茂男, 入部正継, 田窪敏夫. 在宅酸素療法患者の外出を支援する追従型搬送移動体の開発. 日本ロボット学会誌. Vol.30. No.8. 2012. pp.779-787.(DOI: 10.7210/jrsj.30.779)(フルペーパー)
  8. 衣笠哲也, 土師貴史, 入部正継, 小林智之, 藤本真作, 吉田浩治. ものづくり教育のための段ボール3D受動歩行機, - 設計法, 歩行実験および授業の実践 -. 日本ロボット学会誌.Vol.31. No.2. 2013. pp.154-160.(DOI: 10.7210/jrsj.31.154)(フルペーパー)
  9. Kinugasa,T., Akagi,T., Haji,T, Yoshida,K., Amano,H., Hayashi,R., Iribe,M., Tokuda,K., Osuka,K., Measurement System for Flexed Shape of Flexibly Articulated Mobile Track, Journal of Intelligent & Robotic Systems. Vol.71-3. 2013.(DOI: 10.1007/s10846-013-9869-8)(フルペーパー)
  10. Haji. T., Kinugasa.T., Araki. S. , Hanada.D., Yoshida. K., Amano. H., Hayashi. R., Tokuda. K., Iribe. M., New Body Design for Flexible Mono-Tread Mobile Track: Layered Structure and Passive Retro-Flexion, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.26, No.4, Aug. 2014, pp.460-468.(DOI: 10.20965/jrm.2014.p0460)(フルペーパー)
  11. Gen Endo, Ben Allan, Yu Iemura, Edwardo F Fukushima, Masatsugu Iribe, Toshio Takubo, Mineko Ohira, Mobile follower robot as an assistive device for home oxygen therapy – evaluation of tether control algorithms, ROBOMECH Journal, Vol.2, Issue 1, Feb. 2015.(DOI: 10.1186/s40648-014-0026-3)(フルペーパー)
  12. 林良太, 松山元気,余永, 天野久徳, 佐伯一夢, 衣笠哲也, 徳田献一, 入部正継, “水陸両用レスキュー車の浮行時における操縦支援システムの検討”, 日本機械学会論文集, Vol.81, No.823, p.14-00520, 2015年3月.(DOI: 10.1299/transjsme.14-00520)(フルペーパー)
  13. 浦大介,入部正継, 大須賀公一, 衣笠哲也.受動的動歩行の性質を利用した脚歩行ロボットの一設計方法 - 適応的機能を使用した形状と関節自由度構成の設計 -. 計測自動制御学会論文集. No.5,Vol.51,pp.329-335, 2015.(DOI: 10.9746/sicetr.51.329)(フルペーパー)
  14. T. Kinugasa, T. Ito, H, Kitamura, K. Ando, S. Fujimoto, K. Yoshida, M. Iribe, 3D Dynamic Biped Walker with Flat Feet and Ankle Springs: Passive Gait Analysis and Extension to ActiveWalking, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.27, No.4, pp.444-452, Aug., 2015.(DOI: 10.20965/jrm.2015.p0444)(フルペーパ―)
  15. 遠藤玄,入部正継,田窪敏夫,家村侑,池田遼太,大西幸平,前田直人,齋藤勇真,福島 E. 文彦, 鏑木武,小谷素子,石橋大輔,大平峰子,平井一也,石川 朗,“在宅酸素療法患者の外出支援用運搬ロボット開発 ‐患者による複数機器試用評価‐”,日本呼吸ケア・リハビリテーション学会雑誌,Vol.25, No.3, pp.367-371,2015.(DOI: 10.15032/jsrcr.25.3_367)(フルペーパ―)
  16. T. Kinugasa, K. Ando, S. Fujimoto, K. Yoshida, M. Iribe, Development of a three-dimensional dynamic biped walking via the oscillation of telescopic knee joint and its gait analysis, Journal of Mechanical Engineering and Sciences (JMES), Volume 9, pp. 1529-1537, December 2015.(フルペーパ―)
  17. T. Kinugasa, T. Haji, K. Yoshida, H. Amano, R. Hayashi, K. Tokuda, M. Iribe, Development of Flexible Mono-Tread Mobile Track Using Rotational Joints, Journal of Intelligent & Robotic Systems, Online First Articles, pp.1-16, May, 2016.(DOI: 10.1007/s10846-016-0374-8)(フルペーパ―)
  18. Masatsugu Iribe, Naoto Maeta, Gen Endo, Toshio Takubo, Mineko Ohira and Tetsuya Kinugasa, Mobile robotic cart development to support Home Oxygen Therapy patients - Study on handling interface for mobile robotic cart similar to wheeled walker - , ROBOMECH Journal, Vol.3, Issue 1, Article 14, Dec. 2016.(DOI 10.1186/s40648-016-0053-3)(フルペーパ―)
  19. Ryota Hayashi, Genki Matsuyama, Hisanori Amano, Hitomu Saiki, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida, Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda, Maneuvering Support System for an Amphibian Vehicle –Warning Display to Prevent Rough Maneuvers–, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.29, No.3, pp.591-601, June 2017.(doi: 10.20965/jrm.2017.p0591)(フルペーパ―)

  • 国際会議(レフェリーあり)
  1. M. Iribe, T. Fukushima, J. Yamaguchi, Y. Kuroki, : “Development of a New Actuator for a Small Biped Entertainment Robot - Which has Suitable Functions for Humanoid Robots-“, Proceedings of the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2004), FD5-1, Busan, Korea, 2004, November.(レフェリーあり)【 Best Presentation Award
  2. M. Iribe, T. Moridaira, T. Fukushima, Y. Kuroki : “Safety Design for Small Biped Walking Home Entertainment Robot SDR-4XII”, Proceedings of the International Conference on Machine Automation (ICMA2004) - Mechatronics for Safety, Security, and Dependability in New Era -, pp.303-308, Osaka, Japan, 2004, November.(レフェリーあり)
  3. M. Iribe, K. Osuka : “Analogy between Passive Walking Robot and Phase Locked Loop Circuit”, Proceedings of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006), pp.1195-1200, Busan, Korea, 2006, October.(レフェリーあり)
  4. M. Iribe, K. Osuka : “Analysis and Stabilization of the Passive Walking Robot via Analogy with the Phase Locked Loop Circuits”, Proceedings of the IEEE -RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006), pp.548-553, Genova, Italy, 2006, December.(レフェリーあり)
  5. M. Iribe, K. Osuka:“A Designing Method of the Passive Dynamic Walking Robot via Analogy with the Phase Locked Loop Circuits”, Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics ( ROBIO2006 ), pp.636-641, Kunming, China, 2006, December.(レフェリーあり)【Best Student Paper finalist
  6. K. Osuka, M. Iribe, Y. Sugimoto : “On Passive Adaptive Mechanism in Passive Dynamic Walking”, Proceedings of the International Conference on Morphological Computation, session27-2, Venice, Italy, 2007, March.(レフェリーあり)
  7. K. Osuka, M. Iribe, Y. Sugimoto : “Adaptive Function Embedded in Passive Dynamic Walking”, Proceedings of the International WORKSHOP on MOBILIGENCE, University of Padua, Vicenza Campus, Italy, 2007, April.(レフェリーあり)
  8. Takahashi, T.; Tsuboi, T.; Kishida, T.; Kawanami, Y.; Shimizu, S.; Iribe, M.; Fukushima, T.; Fujita, M., Adaptive Grasping by Multi Fingered Hand with Tactile Sensor based on Robust Force and Position Control. Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Pasadena. USA, May 2008, 264-271.(レフェリーあり)【Best Manipulation Paper award
  9. Endo, G.; Tani, A.; Iribe, M.; Takubo, T.; Fukushima, E. F.; Hirose, S., Study on a Practical Robotic Follower to Support Daily Life -Development of a Mobile Robot with "Hyper-Tether" for Home Oxygen Therapy Patients-. Proceedings of 2009 IEEE International Symposium on System Integration, Tokyo. Japan, Nov. 2009, P01.(レフェリーあり)
  10. Iribe, M.;Kinugasa, T.; Sugimoto, Y.; Osuka, K., Dynamical model verification of Passive Dynamic Walking with a compass model prototype. Proceedings of SICE Annual Conference 2010 (SICE2010), Taipei. Taiwan, Aug. 2010, 2800-2803.(レフェリーあり)
  11. Kinugasa, T.; Akiyama, T.; Idris, M.A.J.B.; Yoshida, K., Iribe, M., Experimental Analysis of 3D Passive Dynamic Walking : body's shape, CoM and stability. Proceedings of SICE Annual Conference 2010 (SICE2010), Taipei. Taiwan, Aug. 2010, 1825-1830. (レフェリーあり)
  12. M. Iribe, H. Furukawa, Y. Sugimoto, T. Kinugasa, K. Osuka:Prototype Passive Walker development which has capabilities to measure the state parameters of its own, Proceedings of the 14th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2011) , pp.581-588, Paris, France, 2011, September. (レフェリーあり)
  13. T. Haji, S. Myoraku, T. Kinugasa, T. Akagi, K. Yoshida, H. Amano, R. Hayashi, M. Iribe, K. Tokuda, K. Osuka:Measurement of Flexed Posture for Driving Flexible Mono-tread Mobile Track Using Flexible Displacement Sensor, Proceedings of the 14th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2011) , pp.273-280, Paris, France, 2011,September. (レフェリーあり)
  14. T. Kinugasa, H. Komatsubara, K. Yoshida, S. Fujimoto, M. Iribe, K. Osuka:Passive Dynamic Quadruped Walker with Flat Feet and Ankle Springs, Proceedings of the 14th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2011) , pp.517-524, Paris, France, 2011,September.(レフェリーあり)
  15. A. Tani, G. Endo, E. F. Fukushima, S. Hirose, M. Iribe, T. Takubo:Study on a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients -Development and Control of a Mobile Platform-, Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), San Francisco, America, 2011, September.(レフェリーあり)
  16. T. Kinugasa, T. Haji, K. Yoshida, H. Amano, R. Hayashi, M. Iribe, K. Tokuda, K. Osuka:Prototype “RT04”' That Uses Flexible Mono-Tread Mobile Track, Proceedings of the 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue(SSRR2011), Kyoto, Japan, 2011, November. (レフェリーあり)
  17. M. Iribe, H. Hirose, T. Kinugasa, K. Osuka : Legged Robot Design Applying the Behavior of Passive Dynamic Walking, Proceedings of the 2012 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA 2012), 9262, Palma, Majorca, Spain, 2012, October. (レフェリーあり)
  18. M.Iribe, R.Dasai, G.Endo, T.Takubo, T.Kinugasa, K.Osuka : Study on a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients - Prototype Cart Development Applying the Inverted Pendulum Control -, Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), pp.1230-1235, Guangzhou, China, 2012, December. (レフェリーあり)
  19. G. Endo, M. Iribe, Y. Iemura, R. Ikeda, K. Onish, N. Maeta, E. F. Fukushima, S. Hirose, M. Ohira, T. Takubo: Study on a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients -Questionnaire-Based Concept Evaluation by the Patients-, IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), C28, Jun. 2013.(レフェリーあり)
  20. B. Allan, G. Endo, Y. Iemura, E. F. Fukushima, M. Iribe, T. Takubo, M. Ohira : Robot Development in Cooperation with Patients: Application of Hyper-Tether to Support Home Oxygen Therapy Patients, IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), pp.33-38, Tokyo, Japan, Nov. 2013.(レフェリーあり)
  21. T. Matsuo, N. Murakami, T. Kotani, H. Kawahara, N. Natsume, M. Kino, H. Imada, M. Kurita, M. Iribe, H. Nishida, M. Kida, H. Kitou, K. Ishikawa, Y. Uda, H. Tokoro, T. Nagata, F. Iwamuro, N. Miura, S. Oya, Y. Itoh, H. Shibai, M. Tamura: High-contrast planet imager for Kyoto 4-m segmented telescope, SPIE 2014 Astronomical Telescopes+ Instrumentation, 9147-67, Montréal, Canada, Jun. 2014.(レフェリーあり)
  22. M. Iribe, G. Endo, N. Maeta, K. Onishi, R. Ikeda, Y. Iemura, T. Takubo, M. Ohira : Practical Assistive Robot Cart Development to Support Hot Patients, Proceeding of the ISCIE / ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2014), 2014-116S, Hyogo, Japan, Jul. 2014. (レフェリーあり)
  23. T. Kinugasa, T. Ito, S. Fujimoto, K. Yoshida1, M. Iribe : 3D DYNAMIC BIPED WALKER ‘RW04’ WITH TELESCOPIC KNEES, FLAT FEET AND ANKLE SPRINGS, Proceeding of the ISCIE / ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2014), 2014-4S, Hyogo, Japan, Jul. 2014. (レフェリーあり)
  24. T. Iwao, K. Tokuda, M. Iribe, K. Osuka : INCLINE CHANGE DETECTION BY PASSIVE DYNAMIC WALKER’S CROTCH ANGLES, Proceeding of the ISCIE / ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2014), 2014-107S, Hyogo, Japan, Jul. 2014. (レフェリーあり)
  25. T. Kinugasa, T. Haji, K. Yoshida, H. Amano, R. Hayashi, K. Tokuda, M. Iribe : Step Performance of Passively Retro-Flexible Tracked Vehicles, Proceedings of SICE Annual Conference 2014 (SICE 2014), WeAT2.4, Sapporo, Japan, Sep. 2014.(レフェリーあり)
  26. T. Kinugasa, K. Ando, S. Fujimoto, K. Yoshida, M. Iribe : DEVELOPMENT OF THREE-DIMENSIONAL DYNAMIC BIPED WALKING VIA OSCILLATION OF TELESCOPIC KNEE JOINT AND ITS GAIT ANALYSIS, Proceeding of the 3rd International Conference on Mechanical Engineering Research 2015 (ICMER2015), P124, Kuantan, Pahang, Malaysia, Aug. 2015.(レフェリーあり)【Best Paper Award
  27. M. Iribe, Y. Uedono, G. Endo, T. Takubo: Escort type mobile robotic cart development to support HOT patient’s going out applying new operational interface mechanism, Proceedings of The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.35-36, Tokyo, Japan, Dec., 2015. (レフェリーあり)
  28. M.Iribe, Y. Mishima, G. Endo, T. Takubo: Mobile robotic cart development to support Home Oxygen Therapy patient's going out via Force control with Inverted pendulum control, Proceedings of The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.272-273, Tokyo, Japan, Dec., 2015.(レフェリーあり)
  29. M.Iribe, Y. Mishima, G. Endo, T. Takubo, T. Kinugasa: Development of a mobile robotic cart to support HOT patient’s going out via Force and Inverted pendulum control, Proceedings of Mecatronics – REM 2016, pp.272-277, Compiègne, France, June, 2016.(レフェリーあり)
  30. G. Endo, B. Allan, M. Iribe, T. Takubo: Development of a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients - Empirical Evaluation in Public Space -, Proceedings of The 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017), WBT4.3, Munich, Germany, Jul., 2017.

  • 国内会議(レフェリーあり)
  1. 入部正継*, 大須賀公一:力学系の特徴を利用した受動的動歩行ロボットの設計, 第12回ロボティクスシンポジア, pp.232-238, 2007年3月, 長岡.(レフェリーあり)
  2. 入部正継*, 大須賀公一. 適応的に歩容を安定化する機能を備えた受動的動歩行ロボット. 第13回ロボティクスシンポジア. 2008-3, 香川, 358-363. (レフェリーあり)
  3. 入部正継*, メカトロニクス教育のための教材開発 -電動カー設計による 物理体験と問題解決訓練-. 第15回ロボティクスシンポジア, 2010-3, 奈良, 592-597. (レフェリーあり)
  4. G. Endo*, A. Tani, M. Iribe, T. Takubo, F. E. Fukushima, S. Hirose:Development of a Mobile Robot to Support HOT patients in an Outdoor Environment, 第50回日本生体医工学会大会, P1-4-5, 2011年5月, 東京.(レフェリーあり)
  5. 衣笠哲也*,土師貴史,吉田浩治,林良太,天野久徳,入部正継,徳田献一,大須賀公一, 柔軟全周囲クローラの設計方法について‐ベルトガイドの詳細設計と試作機 RT04‐, 第17回ロボティクスシンポジア, 2012-3, 山口, pp.187-192. (レフェリーあり)
  6. 入部 正継, 浦 大介*, 衣笠 哲也, 大須賀 公一, “受動的動歩行の性質を利用した脚歩行ロボットの一設計方法 -適応的機能を使用した形状と関節自由度構成の設計-”, 第19回ロボティクスシンポジア, 2014-3, 兵庫, pp.43-48. (レフェリーあり)
  7. 入部正継, 前田直人, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子 “在宅酸素療法患者の外出支援のためのカート型移動体ロボット”, 第20回ロボティクスシンポジア, 2D1, pp.202-207, 2015-3, 長野. (レフェリーあり)

  • 口頭発表
  1. 藤岡義博*, 入部正継, 小野敏郎: Kimono Auto Folder, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’92講演論文集, Vol.A, pp.1021-1024, 1992年, 川崎.【アイデア作品コンテスト’92 優秀賞
  2. 大須賀公一, 入部正継*, 小野敏郎: ヒューマニックコントローラ -ルールベース機能を有する知的コントローラ-, 第3回日本ロボット学会 ロボットシンポジウム予稿集, pp.351-356, 1993年, 大阪.
  3. 福島哲治*, 入部正継:家庭用小型ロボットへのモータ適用技術, 電気学会産業応用部門大会シンポジウム, 3-S13-7, 2006年8月, 名古屋工業大学.
  4. 入部正継*, 大須賀公一:PLL回路との相似性を用いた受動歩行ロボットの一設計方法, 第49回自動制御連合講演会, SU8-1-3, 2006年11月, 神戸.
  5. 大須賀公一*, 入部正継, 杉本靖博:受動的動歩行にみる移動知の適応機構構造, 第7回計測自動制御学会制御部門大会, 071-2-5, 2007年3月, 電気通信大学.
  6. 遠藤玄*, 田窪敏夫, 福島E.文彦, 入部正継, 広瀬茂男. 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 -第1報:ハイパー・テザーを用いた在宅酸素療法用ボンベ運搬移動体の提案-. ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2P2-F08, 2008年6月, 長野.
  7. 入部正継*, 大須賀公一. 受動的動歩行ロボットの受動的な歩容制御と安定解析. 第26回日本ロボット学会学術講演会, 3B1-08, 2008年9月, 神戸.
  8. 入部正継*, 大須賀公一. コンパス型受動的動歩行ロボットの歩容解析. 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1K1-3, 2008年12月, 岐阜.
  9. 中島誠*, 立花勢司, 齋藤佑一, 森口貴博, 上野晃裕, 高橋裕一朗, 升谷保博,入部正継. レスキューロボットコンテストにおける大阪電気通信大学チームの取り組み. 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3A4-5, 2008年12月, 岐阜.
  10. 入部正継, 白旗晃規廣*, 喜多洋允. メカトロニクス設計教育のための四輪移動体キットの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 1A2-B07, 2009年5月, 福岡.
  11. 入部正継*, 田中宏明. 総合的な体験実習によるメカトロニクス教育プログラム. ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 1A2-B08, 2009年5月,福岡.
  12. 入部正継*, 遠藤玄, 田窪敏夫, 小林栄博, 松山剛史. 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 -第2報:HOT 患者支援のためのハイパー・テザー型移動体の開発と評価-. ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 1P1-M02, 2009年5月, 福岡.
  13. 入部正継*, 杉本靖博, 大須賀公一. 受動的動歩行における力学モデルの実機での検証. 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1N4-3, 2009年12月, 東京.
  14. 入部正継*, 白旗晃規廣, 喜多洋允, 太才遼一, 佐々重陽祐. 4輪移動体設計によるメカトロニクス設計教育プログラム‐初等教育への適用事例報告‐. 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1K3-3, 2009年12月, 東京.【SI2009 優秀講演賞
  15. 遠藤玄*, 谷篤, 入部正継, 田窪敏夫. 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 -第3報:HOT患者支援のためのハイパーテザー型屋外移動体の開発と評価-. 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2E2-1, 2009年12月, 東京.
  16. 齋藤佑一*,立花勢司,中島誠,森口貴博,上野晃裕,高橋裕一朗,升谷保博,入部正継. 第9 回レスキューロボットコンテストにおける大阪電気通信大学チームの取り組み. 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3M4-3, 2009年12月, 東京.
  17. 高橋裕一朗*,中島誠,斎藤佑一,森口貴博,上野晃裕,立花勢司,升谷保博,入部正継. 簡易的なデータ収集機能を搭載したレスキューダミーの開発. 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3M4-2, 2009年12月, 東京.
  18. 立花勢司*,斎藤佑一,高橋裕一郎,上野晃裕,中島誠,森口貴博,升谷保博,入部正継. 救命ゴリラ!チームの4年間の取り組み. 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3M4-5, 2009年12月, 東京.
  19. 荻田知志*,入部正継. 人間の上肢と同等な表現力を持つマニュピレータの開発. 平成21年度計測自動制御学会関西支部若手研究発表会, pp.101-104, 2010年1月, 大阪.
  20. 大須賀公一*,石黒章夫,鄭心知,入部正継. 制御系に埋め込まれた適応制御機能. 第10回適応学習制御シンポジウム, pp.61-64, 2010年1月, 沖縄.
  21. 入部正継, 白旗晃規廣*. 受動的動歩行の原理を利用した脚式歩行ロボットの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2A2-E20, 2010年6月, 旭川.
  22. 入部正継, 荻田知志*. 人間の上肢と同等な表現力を持つマニュピレータの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 1A2-G25, 2010年6月, 旭川).
  23. 入部正継, 古川裕樹*. 伸縮機構付コンパス型受動的動歩行ロボットの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2A2-F04, 2010年6月, 旭川.
  24. 入部正継, 松下雄貴*. 倒立振子制御を利用したパワーアシスト搬送カートの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 1A1-E13, 2010年6月, 旭川.
  25. 入部正継, 佐々重陽祐*. 歩容解析のための膝付受動的動歩行ロボットの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2A2-F08, 2010年6月, 旭川.
  26. 入部正継, 松田英晃*. HOT患者の外出支援用ハイパーテザー型移動ロボットの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 1A1-E10, 2010年6月, 旭川.
  27. 入部正継*, 田中宏明. 総合的な体験学習によるメカトロニクス教育プログラムとその教育効果. 第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010年9月,名古屋.
  28. 入部正継*, 衣笠哲也, 杉本靖博, 大須賀公一. 受動的動歩行モデルの検証. 第53回 自動制御連合講演会, pp.279-281, 2010年11月, 高知.
  29. 高橋裕一朗*,中島誠,齋藤佑一,立花勢司,廣澤勝成,芝和亮,Chiguala Echevarria Max Eibin,高木明,升谷保博,入部正継. 第10回レスキューロボットコンテストにおける大阪電気通信大学チームの取り組み. 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1H2-2, 2010年12月, 仙台.
  30. 浦野蒼士*,浦中雄大,小國翔平,中井智貴,中村祐一,鹿島健吾,中森智史,上殿泰生,三輪好輝,立花勢司,高木明,升谷保博,入部正継. 大阪電気通信大学自由工房でのレスキューロボットの開発. 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1H2-3, 2010年12月, 仙台.
  31. 入部正継*,衣笠哲也,天野久徳,大須賀公一. 日常生活空間と災害現場を結ぶモビリティの開発. 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2H3-4, 2010年12月, 仙台.
  32. 衣笠哲也*,吉田浩治,土師貴史,天野久徳,林良太,入部正継,徳田献一,大須賀公一. 直鎖リンク構造を持つ装軌車両の高速走行モデルについて. 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2H3-6, 2010年12月, 仙台.
  33. 入部正継*,鄭聖熹. 高大連携授業におけるメカトロニクス教育. 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1M3-2, 2010年12月, 仙台.
  34. 松田英晃*, 入部正継, 相澤博之, 遠藤玄, 田窪敏夫:HOT患者の外出支援用ハイパーテザー型移動ロボットの開発, 平成22年度計測自動制御学会関西支部若手研究発表会, pp.1-4, 2011年 1月, 大阪.
  35. 太才遼一*, 入部正継:倒立振子制御を用いたパワーアシスト型酸素ボンベ搬送カートの開発, 平成22年度計測自動制御学会関西支部若手研究発表会, pp.9-12, 2011年 1月, 大阪.
  36. 白旗晃規廣*, 入部正継:足首トルク駆動による準受動的動歩行の実現, 平成22年度計測自動制御学会関西支部若手研究発表会, pp.25-28, 2011年 1月, 大阪.
  37. 古川裕樹*, 入部正継, 小嶋聡, 衣笠哲也:歩行時の状態量が測定可能な受動的動歩行ロボットの開発, 平成22年度計測自動制御学会関西支部若手研究発表会, pp.33-36, 2011年 1月, 大阪.
  38. 桝井隆平*, 入部正継:ワイヤ駆動型劣駆動2リンクマニピュレータの開発, 平成22年度計測自動制御学会関西支部若手研究発表会, pp.45-46, 2011年 1月, 大阪.
  39. 荻田知志*, 入部正継:人間の上肢と同等な表現力をもつマニピュレータの開発, 平成22年度計測自動制御学会関西支部若手研究発表会, pp.47-50, 2011年 1月, 大阪.
  40. 小嶋聡*, 入部正継:異種ロボットの共通操作ユーザインターフェイスのためのミドルウェア開発, 平成22年度計測自動制御学会関西支部若手研究発表会, pp.51-52, 2011年 1月, 大阪.
  41. 松下雄貴*, 入部正継:倒立振子制御を利用したパワーアシスト搬送カートの開発, 平成22年度計測自動制御学会関西支部若手研究発表会, pp.61-64, 2011年 1月, 大阪.
  42. 衣笠哲也*, 小松原秀祐, 吉田浩治, 入部正継, 大須賀公一:動力学的影響の強い4脚受動歩行の実現, 第55回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI '11), 2011年5月, 大阪.
  43. 入部正継, 松田英晃*, 相澤博之, 遠藤玄, 田窪敏夫:HOT 患者の外出支援用ハイパーテザー型移動ロボットの開発 ‐ユーザ軌道への追従性能の向上検討‐, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2P1-F02, 2011年5月, 岡山.
  44. 入部正継, 太才遼一*:倒立振子制御を用いたパワーアシスト型酸素ボンベ搬送カートの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2P2-E09, 2011年5月, 岡山.
  45. 入部正継, 古川裕樹*, 衣笠哲也, 大須賀公一:伸歩行時の状態量が測定可能な受動的動歩行ロボットの開発 ‐実験による歩行動作の安定解析‐ , ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2A2-Q10, 2011年5月, 岡山.
  46. 衣笠哲也*, 小林智之, 土師貴史, 吉田浩治, 入部正継:教育のための段ボール紙を用いた三次元受動歩行機製作方法について, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2A2-G08, 2011年5月, 岡山.
  47. 遠藤玄, 谷篤*, 広瀬茂男, 福島E.文彦, 入部正継, 田窪敏夫:日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 – 第4報:菱形4輪車両用懸架機構の提案と最適化 -, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 1H2-5, 2011年9月, 東京.
  48. 入部正継*, 衣笠哲也, 大須賀公一:受動的動歩行における理論的研究の実験による検証, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1P3-1, 2011年12月, 京都.
  49. 衣笠哲也*, 土師貴史, 吉田浩治, 林良太, 入部正継, 徳田献一, 天野久徳, 大須賀公一:柔軟全周囲クローラRT04について, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1A4-1, 2011年12月, 京都.
  50. 藤岡義博*, 齊藤陽平, 入部正継:かんきつ類収穫支援ロボットの開発, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3F1-5, 2011年12月, 京都.
  51. 浦野蒼士*, 浦中雄大, 廣澤勝成, 小國翔平, 芝和亮, 高橋裕一朗, 鮫島智樹, 田中亮, 立花勢司, 薦田誠, 升谷保博, 入部正継:第11回レスキューロボットコンテストにおける大阪電気通信大学自由工房チームの取り組み, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A2-5, 2011年12月, 京都.
  52. 上殿泰生*, 中井智貴, 中森智史, 鹿島健吾, 中村祐一, 奥田友彦, 目黒隼人, Chiguala Echevarria Max Eibin , 三輪好輝, 斉藤佑一, 中島誠, 立花勢司, 薦田誠, 升谷保博, 入部正継:大阪電気通信大学自由工房でのレスキューロボットの開発, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A2-6, 2011年12月, 京都.
  53. 太才遼一*, 入部正継, 遠藤玄, 田窪敏夫:倒立振子制御を使用したパワーアシスト型酸素ボンベ搬送カートの開発, 平成23年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, pp.131-134, 2012年1月, 大阪.
  54. 藤田丈史*, 入部正継:ペットの運動不足解消用の障害物回避移動ロボットの開発, 平成23年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, pp.135-136, 2012年1月, 大阪.
  55. 廣瀬晴之*, 入部正継, 衣笠哲也, 大須賀公一:受動的動歩行の適応機能の実験的検証, 平成23年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, pp.149-152, 2012年1月, 大阪.
  56. 入部正継, 太才遼一*, 衣笠哲也, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大須賀公一:倒立振子制御を使用したパワーアシスト型酸素ボンベ搬送カートの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 1P1-N06, 2012年5月, 浜松, (CD-ROM).
  57. 入部正継, 廣瀬晴之*, 浦大介, 衣笠哲也, 大須賀公一:受動的動歩行の適応機能の実験的検証, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 1A2-P03, 2012年5月, 浜松.
  58. 入部正継, 谷本孝平*, 白井達也:関節剛性を調整可能な2自由度マニピュレータの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2P1-G10, 2012年5月, 浜松.
  59. 西田秀哉*, 古川陽介, 安弘, 入部正継:俯瞰計測を用いた未知空間における車輪型移動ロボットの自律走行法, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2A1-K06, 2012年5月, 浜松.
  60. 前田直人*, 尾﨑雄介, 安弘, 入部正継:車輪型移動ロボットによる視覚障がい者のための誘導走行法, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 1P1-O10, 2012年5月, 浜松.
  61. 伊藤崇志*, 横川忠生, 衣笠哲也, 土師貴史, 吉田浩治, 赤木徹也, 藤本真作,入部正継:3次元2足受動歩行機RW03の設計とその歩容について, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 1A1-Q08, 2012年5月, 浜松.
  62. 小林智之*, 衣笠哲也, 土師貴史, 吉田浩治, 藤本真作, 入部正継:段ボールを用いた3次元受動歩行機RW-P02の設計について, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 1A1-Q09, 2012年5月, 浜松.
  63. 土師貴史*, 衣笠哲也, 藤井康平, MuhamadHaziq, 吉田浩治, 林良太, 入部正継, 徳田献一, 天野久徳, 大須賀公一:柔軟全周囲クローラ RT04-NAGA について, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2A1-N11, 2012年5月, 浜松.
  64. 鵜飼伸雄*, 遠藤玄, 福島 E. 文彦, 広瀬茂男, 入部正継, 田窪敏夫:日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2A2-V09, 2012年5月, 浜松.
  65. 入部正継*, 太才遼一, 遠藤玄, 田窪敏夫, 衣笠哲也, 大須賀公一:倒立振子制御を利用した酸素ボンベ搬送用ロボティックフォロワの開発, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 2G1-2, 2012年9月, 札幌.
  66. 入部正継*, 鄭聖熹:高大連携授業でのメカトロニクス教育とその効果, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 4L3-3, 2012年9月, 札幌.
  67. 池田遼太, 入部正継: 在宅酸素療法(HOT)患者の外出支援用ロボティックフォロワの実用化研究, 日本機械学会関西支部主催 技術情報誌「MECHAVOCATION2013」学生と企業の交流会, No.10, 大阪, 2012年12月.
  68. 浦大介, 入部正継: 受動的動歩行の原理を応用した脚歩行ロボットの設計論に関する研究, 日本機械学会関西支部主催 技術情報誌「MECHAVOCATION2013」学生と企業の交流会, No.11, 大阪, 2012年12月.
  69. 中村祐一*, 中森智史, 薦田誠, 入部正継:レスキューロボットのモジュール化制御と中央情報管理システム開発,第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1K1-3, 2012年12月, 福岡.
  70. 鮫島智樹*, 目黒隼人, 田中亮, 中村介, 近藤由規, 清家悠太郎, 皷悠介, 平戸裕司, 薦田誠, 入部正継:第12回レスコンでの「救命ゴリラ!!」のロボット開発 ―各ロボットに採用した技術紹介― , 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1K1-7, 2012年12月, 福岡.
  71. 上殿泰生*, 奥田友彦, 鹿島健吾, 中井智貴, 中村祐一, 中森智史, 目黒隼人, 立花勢司, 薦田誠, 升谷保博, 入部正継: 第12回レスキューロボットコンテストにおける大阪電気通信大学チームの取り組み, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1K2-3, 2012年12月, 福岡.
  72. 入部正継,浦大介*, 廣瀬晴之, 衣笠哲也, 大須賀公一: 受動的動歩行の適応機能を利用した脚歩行ロボットの設計手法, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2F2-2, 2012年12月, 福岡.
  73. 衣笠哲也*, 小林智之, 土師貴史, 吉田浩治, 藤本真作, 入部正継: 教育のための段ボール受動歩行機 ―小学生対象の工作教室と大学生対象の講義の実践―, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2F3-6, 2012年12月, 福岡.
  74. 衣笠哲也*, 土師貴史, 吉田浩治, 天野久徳, 林良太, 徳田献一, 入部正継:柔軟全周囲クローラRT04-NAGAの高速走行特性, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2I2-3, 2012年12月, 福岡.【SI2012 優秀講演賞
  75. 入部正継, 西田秀哉*, 夏目典明, 松尾太郎, 栗田光樹夫, 長田哲也: 天体観測のための補償光学システムの開発, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2N1-4, 2012年12月, 福岡.
  76. 藤岡美博*, 齊藤陽平, 入部正継:かんきつ類収穫支援ロボットの開発 ―移動機構の性能評価―, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3K1-1, 2012年12月, 福岡.
  77. 藤岡美博*, 齊藤陽平, 石原遼一, 入部正継:かんきつ類収穫支援ロボットの開発~XBee による作業者位置検出システムの検証~, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会, 131-1, 2013年5月, 神戸.
  78. 入部 正継*, 谷本 孝平, 白井 達也. 関節剛性を調整可能な2自由度マニピュレータの力制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A2-P21, 2013年5月,つくば.
  79. 土師 貴史*,荒木 辰一,土井 恭平,衣笠 哲也,吉田 浩治, 林 良太,入部 正継,徳田 献一,天野 久徳. 積層構造による胴体を持つ柔軟全周囲クローラの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1P1-P21, 2013年5月,つくば.
  80. 入部 正継, 池田 遼太*, 前田 直人, 大西 幸平, 遠藤 玄, 田窪 敏夫, 大平 峰子. HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発 -力制御による伴走型搬送カートの実現- , ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2A1-C07, 2013年5月,つくば.
  81. 入部 正継, 前田 直人*, 大西 幸平, 池田 遼太, 遠藤 玄, 田窪 敏夫, 大平 峰子. HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発 -前方支持I/Fによる搬送カートの力制御- , ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2A1-C09, 2013年5月,つくば.
  82. 入部 正継, 大西 幸平*, 前田 直人, 池田 遼太, 遠藤 玄, 田窪 敏夫, 大平 峰子. HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発 -ジョイスティックI/Fによる搬送カートの牽引制御- , ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2A1-C10, 2013年5月,つくば.
  83. 入部 正継, 齊藤 勇真*, 川崎 豊, 遠藤 玄, 田窪 敏夫. HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発 -キャリーカート型I/Fによる搬送カートのコンプライアンス制御- , ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2A1-C11, 2013年5月,つくば.
  84. 家村 侑*, 遠藤 玄, 福島 文彦, 広瀬 茂男, 入部 正継, 池田 遼太, 大西 幸平, 前田 直人, 田窪 敏夫, 大平 峰子. 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 -第6報:患者アンケートによるコンセプト評価- , ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2A2-C04, 2013年5月,つくば.
  85. 伊藤 崇志*, 衣笠 哲也, 吉田 浩治, 藤本 真作, 入部 正継. バネ足首と扁平足を持つ3次元2足準受動歩行機 -膝の伸縮による水平面への拡張- , ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2A2-E07, 2013年5月,つくば.
  86. 入部 正継, 浦 大介*, 廣瀬 晴之, 衣笠 哲也, 大須賀 公一. 受動的動歩行の性質を利用した脚歩行ロボットの設計, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2A2-E09, 2013年5月, つくば.
  87. 入部 正継, 廣瀬 晴之, 浦 大介*, 衣笠 哲也, 大須賀 公一. 対称構造を有する受動的動歩行ロボットによるリミットサイクル歩行, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2P1-E01, 2013年5月, つくば.
  88. 徳田 献一, 岩尾 拓海*, 入部 正継, 衣笠 哲也, 大須賀 公一. 歩行ロボットと地面の相互作用に着目した環境推定 -受動歩行ロボットの歩容変化による勾配変化検出の試み- , ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2P1-E07, 2013年5月,つくば.
  89. 浦 大介*, 入部 正継, 廣瀬 晴之, 衣笠 哲也, 大須賀 公一, “受動的動歩行の性質を利用した脚歩行ロボットの設計”, 計測自動制御学会 第19回創発システムシンポジウム 創発夏の学校 2013, P23, 2013年8月, 大阪.
  90. 伊藤 崇志, 衣笠 哲也, 吉田 浩治, 藤本 真作, 入部 正継, “膝の伸縮を用いた受動歩行メカニズムに基づく3次元2足歩行の実現 ”, 計測自動制御学会 第19回創発システムシンポジウム 創発夏の学校 2013, P28, 2013年8月, 大阪.
  91. 入部正継*, 前田直人, 大西幸平, 池田遼太, 齊藤勇真, 遠藤玄,家村侑, 田窪敏夫, 大平峰子,“日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 -第7報:患者アンケートを反映した操作ユーザインターフェイス開発-”,第31回日本ロボット学会学術講演会, 3F2-04, 2013年9月, 東京.
  92. 遠藤 玄*, 入部 正継, 田窪 敏夫, 家村 侑, 池田 遼太, 大西 幸平, 前田 直人, 齋藤 勇真, 鏑木 武, 大平 峰子: 在宅酸素療法患者の外出を支援する酸素運搬ロボットの開発―第3回HOTフライングディスク大会での試用モニタ調査―, 第23回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会, 第23回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集, 日本呼吸ケア・リハビリテーション学会, D2-304, 2013年10月, 東京.
  93. 鏑木 武*, 大平 峰子, 小谷 素子, 遠藤 玄, 入部 正継, 田窪 敏夫, 石川 朗: 第3回ホットフライングディスク大会を開催して―酸素運搬ロボットを用いた大会運営―, 第23回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会, 第23回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集, 日本呼吸ケア・リハビリテーション学会, C1-017, 2013年10月, 東京.
  94. 入部 正継,西田 秀哉*,三好 祐希,松尾 太郎,木野 勝,夏目 典明,栗田 光樹夫,長田 哲也,衣笠 哲也,大須賀 公一,“天体観測のための補償光学システム開発~補償光学用可変形鏡のシステム同定~”, 第56回自動制御連合講演会, 937, 2013年11月, 新潟.
  95. 入部 正継,浦 大介*,衣笠 哲也,大須賀 公一, “受動的動歩行の性質を利用した脚歩行ロボットの設計手法~受動的動歩行ロボットの設計とリミットサイクル歩行への展開~”, 第56回自動制御連合講演会, 1015, 2013年11月, 新潟.
  96. 齋藤勇真*, 入部正継, “在宅酸素療法(HOT)患者の外出支援用ロボティックフォロワの実用化研究”, 日本機械学会関西支部主催 技術情報誌「MECHAVOCATION2014」学生と企業の交流会, No.9, 大阪, 2013年12月.
  97. 伊藤 崇志*, 衣笠 哲也, 吉田 浩治, 藤本 真作, 入部 正継, “膝の伸縮による3次元2足歩行の創発 ― 2足受動歩行に基づいて設計された歩行機は歩きたがっている? ―”, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.626-629, 1H2-5, 2013年12月, 神戸.
  98. 岩尾 拓海*, 徳田 献一, 入部 正継, 大須賀 公一, “路面環境推定に基づく伸縮脚受動歩行機を用いた適応歩行制御”, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.630-631, 1H3-1, 2013年12月, 神戸.
  99. 入部 正継, 浦 大介*, 衣笠 哲也, 大須賀 公一,“受動的動歩行の性質を利用した脚歩行ロボットの設計手法 ~平地でのリミットサイクル歩行への展開~”, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.632-635, 1H3-2, 2013年12月, 神戸.
  100. 入部 正継*, 西田 秀哉, 三好 祐希, 松尾 太郎, 木野 勝, 夏目 典明, 長田 哲也, 大須賀 公一, “補償光学装置の制御系設計”, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.1087-1089, 2B1-3, 2013年12月, 神戸.
  101. 入部 正継, 西田 秀哉*, 三好 祐希, 松尾 太郎, 木野 勝, 夏目 典明, 栗田 光樹夫, 長田 哲也, 衣笠 哲也, 大須賀 公一, “天体観測のための補償光学システム開発 ~補償光学用可変形鏡の特性及びシステム同定実験~”, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.1090-1093, 2B1-4, 2013年12月, 神戸.
  102. 土師 貴史*, 衣笠 哲也, 吉田 浩治, 林 良太, 入部 正継, 徳田 献一, 天野 久徳, “積層構造を用いた胴体による柔軟全周囲クローラ”, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.1202-1205, 2D1-2, 2013年12月, 神戸.
  103. 藤岡 美博* , 齊藤 陽平, 入部 正継, “かんきつ類収穫支援ロボットの開発”, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.2169-2170, 3D4-8, 2013年12月, 神戸.
  104. 前田 直人*,入部 正継, 遠藤 玄, 田窪 俊夫, 大平 峰子, “THOT患者の外出支援のため先導型移動ロボット”, 平成25年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, pp.1-4, A1-1, 2014年1月, 大阪.
  105. 齊藤 勇真*, 入部 正継, 遠藤 玄, 田窪 俊夫, 大平 峰子, “HOT患者の外出支援ため酸素ボンベ搬送カートロボット -キャリーカト型I/Fによる搬送カートのコンプライアス制御-”, 平成25年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, pp.5-8, A1-2, 2014年1月, 大阪.
  106. 大西 幸平*, 入部 正継, 遠藤 玄, 田窪 俊夫, 大平 峰子, “ジョイスティックI/Fを使用したHOT患者の外出支援用移動ロボット”, 平成25年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, pp.9-12, A1-3, 2014年1月, 大阪.
  107. 安慶名 将*, 入部 正継,“人間の上肢と同等の表現力を有するマニピュレータ”, 平成25年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, pp.17-18, A1-5, 2014年1月, 大阪.
  108. 浦 大介*,入部 正継, 衣笠 哲也, 大須賀 公一,“受動的動歩行の性質を利用した脚歩行ロボットの設計手法~”, 平成25年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, pp.21-24, A2-1, 2014年1月, 大阪.
  109. 林 大輔,浦 大介,入部 正継,“対称構造を有する受動的歩行ロボットの開発”, 平成25年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, pp.25-26, A2-2, 2014年1月, 大阪.
  110. 西田 秀哉, 入部 正継, 三好祐希, 松尾 太郎, 木野 勝, 夏目 典明, 栗田 光樹夫, 長田 哲也, 衣笠哲也, 大須賀 公一,“天体観測のための補償光学システムの制御 ~可変形鏡の特性測定と制御系設計~”, 平成25年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, pp.31-34, A2-4, 2014年1月, 大阪.
  111. 入部正継*,西田秀哉,三好祐希,松尾太郎,夏目典明,木野勝,衣笠哲也,“天体観測のための補償光学装置の制御系設計”,第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,343-5,2014年5月,京都.(DVD-ROM)
  112. 入部正継*,前田直人,遠藤玄,田窪敏夫,大平峰子,“在宅酸素療法患者の移動支援を目的とした移動ロボット”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 1A1-C03, 2014年5月,富山.
  113. 入部正継,上殿泰生*,石川雅也,“力制御を用いた HOT患者の外出支援用アシストカート”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 1A1-E03, 2014年5月,富山.
  114. 入部正継,池田遼太,見島雄太*,前田直人,大西幸平,“力センサを用いた HOT患者の外出支援用カートの動作制御”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 1P1-B0, 2014年5月,富山.
  115. 入部正継,齊藤勇真*,遠藤玄,田窪敏夫,大平峰子,“力制御インターフェイスによる HOT 患者の外出支援用ロボットカートの制御”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 1P1-E02, 2014年5月,富山.
  116. 土師貴史*,衣笠哲也,花田大輝,荒木辰一,吉田浩治,林良太,入部正継,徳田献一,天野久徳,“受動的な湾曲動作による階段走行を行う柔軟全周囲クローラの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 1P1-I02, 2014年5月,富山.
  117. 林良太,松山元気*,余永,天野久徳,佐伯一夢,衣笠哲也,徳田献一,入部正継,“水陸両用レスキュー車の浮行時における操縦支援システムの提案”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 1P2-H05, 2014年5月,富山.
  118. 入部正継,安慶名将*,衣笠哲也,“人間の上肢と同等の表現力を有する 8自由度マニピュレータ”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2A1-G06, 2014年5月,富山.
  119. 伊藤崇志,安藤和宏,北村拓明*,衣笠哲也,吉田浩治,藤本真作,入部正継,“膝の伸縮を用いた 3次元 2足動歩行の実現”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2A1-H05, 2014年5月,富山.
  120. 入部正継,林大輔*,浦大介,衣笠哲也,大須賀公一,“対称構造を有する受動的動歩行ロボット”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2A1-H06, 2014年5月,富山.
  121. 浦大介*,入部正継,大須賀公一,衣笠哲也,“受動的動歩行の性質を利用した脚ロボットの設計と評価”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2A1-H08, 2014年5月,富山.
  122. 松尾太郎*, 高山佳久, 入部正継, “光空間通信のための革新的受信システムの提案”, 第58回宇宙科学技術連合講演会講演集, 3C14, 2014年11月, 長崎.
  123. 藤岡美博*, 齊藤陽平, 入部正継,“かんきつ類収穫支援ロボットの開発”, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.0558-0560, 1H1-4, 2014年12月, 東京.
  124. 入部正継*, 松尾太郎, 木野勝, 長田哲也, 衣笠哲也, 大須賀公一,“天体観測のための補償光学装置の制御系設計”, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.1612-1615, 2J3-5, 2014年12月, 東京.
  125. 見島雄太,入部 正継, “HOT 患者支援を目的とした倒立振子制御を用いた酸素機器搬送カートの開発”, 平成26年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, C3-1, 2015年1月, 大阪.
  126. 齊藤勇真,入部 正継, “力制御インターフェイスによるHOT患者の外出支援用カート型ロボットの開発”, 平成26年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, C3-2, 2015年1月, 大阪.
  127. 林大輔,浦大介,入部 正継, “対称構造を有する受動的動歩行ロボットの開発”, 平成26年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, D1-1 , 2015年1月, 大阪.
  128. 安慶名将, 入部 正継, 衣笠哲也, “人間の上肢と同等の表現力を有する双腕型マニピュレータの開発”, 平成26年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, D1-4 , 2015年1月, 大阪.
  129. 石塚拓也, 入部 正継, 藤岡義博, “整地・不整地を走行可能な農業用移動ロボット”, 平成26年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, D2-3, 2015年1月, 大阪.
  130. 松山元気*, 林良太, 余永, 天野久徳, 佐伯一夢, 衣笠哲也, 徳田献一, 入部正継,"水陸両用レスキュー車の浮行時における操縦支援システム", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 1A1-U06, 2015年5月, 京都.
  131. 鄭聖熹, 入部正継,"人と同等の上半身自由度を有する車輪倒立型ヒューマノイドの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 1P2-C05, 2015年5月, 京都.
  132. 遠藤玄*, 入部正継, 田窪敏夫, "日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A1-I02, 2015年5月, 京都.
  133. 入部正継, 見島雄太*, 遠藤玄, 田窪敏夫, "HOT 患者の外出支援のための倒立振子型搬送カート", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A1-J09, 2015年5月, 京都.
  134. 入部正継*, 齋藤勇真, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子, "HOT 患者の外出支援のためのパワ―アシストカートの開発",ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A2-I04, 2015年5月, 京都.
  135. 上殿泰生*, 入部正継, 遠藤玄, 田窪敏夫, "HOT 患者の外出支援のための伴走型搬送カート", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A2-J09, 2015年5月, 京都.
  136. 浦大介*, 大須賀公一, 入部正継, 林大輔, 杉本靖博, 衣笠哲也, "対称構造を有する受動的動歩行ロボットを用いた適応的なふるまいの実験的検証", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2P1-T10, 2015年5月, 京都.
  137. 浦大介*,大須賀公一,入部正継,杉本靖博,末岡裕一郎,衣笠哲也,“受動的動歩行の特徴を利用した脚歩行ハードウェアの設計手法の展望”,計測自動制御学会 第21回創発システムシンポジウム 創発夏の学校 2015, P06, 2015年8月, 長野.
  138. 入部正継*, “設計プロセス管理を意識した体験学習型の設計教育 -設計・加工・測定・評価を三次元で実施する体験学習プログラム-”,第33回日本ロボット学会学術講演会, 1C1-03, 2015年9月, 東京.
  139. 上殿泰生*, 入部正継, 遠藤玄, 田窪敏夫, "HOT 患者の外出支援のための伴走型搬送カートの開発", 第15回 日本生活支援工学会大会・日本機械学会 機素潤滑設計部門 福祉工学シンポジウム2015・第31回 ライフサポート学会大会・合同シンポジウム(LIFE2015), 1B2-01, 2015年9月, 福岡.
  140. 見島雄太*, 入部正継, 遠藤玄, 田窪敏夫, "HOT 患者の外出支援のための倒立振子型搬送カート", 第15回 日本生活支援工学会大会・日本機械学会 機素潤滑設計部門 福祉工学シンポジウム2015・第31回 ライフサポート学会大会・合同シンポジウム(LIFE2015), 1B2-02, 2015年9月, 福岡.
  141. 入部正継,中村祐一*,松尾太郎,山本広大,森本悠介,“天体観測のための補償光学システムの開発”,第32回センシングフォーラム計測部門大会,1A2-1,大阪,2015年.
  142. 松山元気*,林良太,余永,天野久徳,佐伯一夢,衣笠哲也,徳田献一,入部正継,“水陸両用レスキュー車の浮行時における操縦支援システム”,第16回計測自動制御学会SI部門講演会,1N4-1,2015年12月,名古屋.
  143. 藤井貴英*,入部正継,“ Arduino を活用した工業高校での課題解決型実習カリキュラム”,第16回計測自動制御学会SI部門講演会,2K1-3,2015年12月,名古屋.【SI2015 優秀講演賞
  144. 入部正継,中村祐一*,松尾太郎,山本広大,森本悠介:天体観測のための補償光学システム開発,第16回計測自動制御学会SI部門講演会,2K2-4,2015年12月,名古屋.
  145. 入部正継*,松尾太郎,中村祐一,山本広大,森本 悠介,“補償光学における制御系設計の一指針”,第16回計測自動制御学会SI部門講演会,2K2-2,2015年12月,名古屋.【SI2015 優秀講演賞
  146. 浦大介*,大須賀公一,入部正継,杉本靖博,衣笠哲也,末岡裕一郎,“身体適応による所望の制御機能の漸近的実現”,第16回計測自動制御学会SI部門講演会,3J4-1,2015年12月,名古屋.
  147. 中村祐一*,入部正継,松尾太郎,山本広大,森本悠介,“天体観測のための補償光学システム開発 ~可変形鏡の平面調整アルゴリズムの開発~”, 平成27年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会,D3-2,2016年1月,大阪.
  148. 見島雄太*,入部正継,遠藤玄,田窪敏夫,“HOT 患者の外出支援のための倒立振子型搬送カート -力制御付加によるパワーアシスト動作の検討- ”, 平成27年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会,E2-1,2016年1月,大阪.
  149. 上殿泰生*,入部正継,遠藤玄,田窪敏夫,“HOT 患者の外出支援のための伴走型搬送カートの開発~高いユービリティを有する操作I/F 装置と不整地移動機構の開発~ ”, 平成27年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会,E2-2,2016年1月,大阪.
  150. 入部正継,松尾崇裕*,高山直樹,細川彰久,“HOT 患者の外出支援をする酸素機器搬送カートの開発‐生活道路内の不整地走行と軽量化を可能とする機構設計-”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A1-02a3, 2016年6月, 横浜.
  151. 入部正継*,嘉戸寛,藤野和彦,佐倉俊佑,中川範晃,中川友紀子,衣笠哲也,徳田献一,“理想的な力学モデルを表現する制御工学の学習教材”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2P1-16b2, 2016年6月, 横浜.
  152. 入部正継,中村祐一*,“Raspberry Pi2 とArduinoによる教育用ロボットのための制御プラットフォーム”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2P1-17b1, 2016年6月, 横浜.
  153. 入部正継, 中村祐一*, 山本広大, 木野勝, 栗田光樹夫, 松尾太郎, “天体観測のための補償光学システム開発 -実時間性を考慮したシステムの効果-”,第33回センシングフォーラム計測部門大会~新たな地平を切り開くセンシング~,2P1-12, 2016年, 和歌山.
  154. 入部正継, 松尾崇裕*, 高山直樹, 細川彰久, “HOT 患者の外出を支援する先導型酸素機器搬送カートの開発”,第33回センシングフォーラム計測部門大会~新たな地平を切り開くセンシング~,2P1-20, 2016年, 和歌山.
  155. 入部正継*, 嘉戸寛, 藤野和彦, 衣笠哲也, 徳田献一, “DCモータ特性理解のための静特性測定機”,第34回日本ロボット学会学術講演会, 3V1-04, 2016年9月, 山形.
  156. 入部正継,中村祐一*,山本広大,木野勝,松尾太郎,“天体観測のための補償光学システム開発”, 日本天文学会2016年秋季年会講演予稿集, p.228, V242a, 2016年9月,愛媛.
  157. 入部正継*,中村祐一,山本広大,松尾太郎,森本悠介,木野勝,栗田光樹夫,衣笠哲也,“系外惑星撮像観測のための極限補償光学開発II:リアルタイム制御システムの設計”, 第6回 可視赤外線観測装置技術ワークショップ, 2016年11月, 国立天文台三鷹キャンパス.
  158. 濱中崇文*, 入部正継, 鄭聖熹, “人と同等の上半身自由度を有する車輪倒立型ヒューマノイドの開発”, 第17回計測自動制御学会SI部門講演会,1C4-5,2016年12月,札幌.
  159. 栗田光樹夫*, 入部正継, “天体観測装置開発における技術的課題”, 第17回計測自動制御学会SI部門講演会,2J1-1,2016年12月,札幌.
  160. 入部正継,中村祐一*, 山本広大, 木野勝, 松尾太郎, 栗田光樹夫 “天体観測のための補償光学システムの開発”, 第17回計測自動制御学会SI部門講演会,2J2-1,2016年12月,札幌.
  161. 山本広大*, 松尾太郎, 森本悠介, 中村祐一, 入部正継, 木野勝, “太陽系外惑星観測のための極限補償光学開発 I:補償光学系の設計”, 第17回計測自動制御学会SI部門講演会,2J2-3,2016年12月,札幌.
  162. 今西萌仁加*, 栗田光樹夫, 木野勝, 入部正継, 南裕樹, “ 大型自由形状光学素子の表面計測を可能にする小型干渉計”, 第17回計測自動制御学会SI部門講演会,2J3-2,2016年12月,札幌.
  163. 入部 正継, 松尾崇裕*, 遠藤玄, 田窪敏夫, “HOT 患者の外出支援を行う酸素機器搬送カートの開発”, 第17回計測自動制御学会SI部門講演会,2X2-7,2016年12月,札幌.
  164. 中村祐一*,入部正継,山本広大,木野勝,松尾太郎,栗田光樹夫,“天体観測のための補償光学システム開発”, 平成28年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会,B2-4,2017年1月,大阪.
  165. 入部正継*,齊藤安貴子, 近藤吏,中川真美,鵜瀬篤志,木村拓弥, 八上修一, 小堀亮, 徳田献一, 森田成昭,“ラズベリー収穫自動化システムの開発 ~第1報:システム設計と収穫用エンドエフェクタ機構の開発~”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 1A1-D05, 2017年5月, 郡山.
  166. 神田睦月*,徳田献一,入部正継,森田成昭,齊藤安貴子,八上修一,小堀亮, “Raspberry Piを用いたラズベリーの収穫可否判定”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,1A1-C02, 2017年5月, 郡山.

  • その他の論文・著書など
  1. 遠藤玄, 入部正継, 田窪敏夫, 大平峰子. 追従型酸素機器搬送移動体の開発, アシスティブ・プロダクツ, 公益財団法人テクノエイド協会, Vol. 8, pp. 14-16, Apr. 2013.
  2. 遠藤 玄, 入部 正継, 田窪 敏夫. 「酸素犬ロボット」開発プロジェクト~実用化に向けた取り組み~, 呼吸器ケア, メディカ出版, Vol. 11, No. 9, pp. 68-71, Sep. 2013.
  3. 栗田光樹夫,入部正継.計測と天体観測,計測と制御,Vol.56, No.6, pp.395-398,June, 2017.
  4. 松尾太郎,山本広大,入部正継,中村祐一.極限補償光学装置,計測と制御,Vol.56, No.6, pp.455-458,June, 2017.

  • 登録特許(発明者として)
  1. 入部正継:カラオケ装置, JP3551631(2004.5.14).
  2. 森直人, 入部正継, 山口仁一: 脚式移動ロボット及びその動作制御方法, JP3824608(2006.7.7).
  3. 野崎健一, 渡辺太郎, 入部正継, 中村順一:チェンジャ装置, JP3849258(2006.9.8).
  4. 入部正継, 山中一:ロボット装置, 並びに負荷吸収装置及び負荷吸収方法, JP3994956(2007.8.10).
  5. 入部正継, 山口仁一:ロボット装置, JP4086765(2008.2.29).
  6. 入部正継, 山口仁一:ロボット装置, JP4115374(2008.4.25).
  7. 入部正継:脚式移動ロボット並びに脚式移動ロボットの関節軸として適用されるアクチュエータ装置, JP4127043(2008.5.23).
  8. 渡辺太郎, 内山雄二, 入部正継:ディスク搬送装置及びディスク搬送方法, JP4171953(2008.8.22).
  9. Kenichi Nozaki, Taro Watanabe, Masatsugu Iribe, Junichi Nakamura, Yoshihiro Machiguchi:Driving method using motor and its driving apparatus, exchanging apparatus of recording medium, and driving method of exchanging apparatus of recording medium, US6111385(2000.8.29).
  10. Taro Watanabe, Yuji Uchiyama, Masatsugu Iribe:Disk carrying apparatus and disk carrying method involving determining optimum stop position of disk carrier based on detected stopping state of disk carrier, US6510110(2003.1.21).
  11. Masatsugu Iribe, Hajime Yamanaka:Robot apparatus, and load absorbing apparatus and method, US6956345(2005.10.18).
  12. Masatsugu Iribe, Hajime Yamanaka:Robot apparatus, and load absorbing apparatus and method, US6956346(2005.10.18).
  13. Masatsugu Iribe, Hajime Yamanaka:Robot apparatus, and load absorbing apparatus and method, US6965210(2005.11.15)
  14. Masatsugu Iribe, Hajime Yamanaka:Robot apparatus, and load absorbing apparatus and method, US6979969(2005.12.27).
  15. Masatsugu Iribe, Hajime Yamanaka:Robot apparatus, and load absorbing apparatus and method, US6987374(2006.1.17).
  16. Masatsugu Iribe, Hajime Yamanaka:Robot apparatus, and load absorbing apparatus and method, US6989645(2006.1.24).
  17. Masatsugu Iribe, Hajime Yamanaka:Robot apparatus, and load absorbing apparatus and method, US6995535(2006.12.7).
  18. Masatsugu Iribe, Hajime Yamanaka:Robot apparatus, and load absorbing apparatus and method, US6998809(2006.12.14).
  19. Masatsugu Iribe, Tomohisa Moridaira, Hiroshi Yamaguchi:Robot and over-current protection device for a robot, US7023164(2006.4.4).
  20. Masatsugu Iribe :Legged mobile robot and actuator device applicable to join shaft of the robot, US7061200(2006.6.13),
  21. Masatsugu Iribe, Jinichi Yamaguchi:Legged mobile robot, US7072740(2006.7.4).
  22. Masatsugu Iribe, Hajime Yamanaka, Yoshihiro Itoh, Shinya. Suzuki:Motor, actuator and controller thereof, US7365508 (2008.4.29)
  23. Masatsugu Iribe, Jinichi Yamaguchi:Legged Mobile robot, US7366587 (2008.4.29) .
  24. Taro Watanabe, Yuji Uchiyama, Masatsugu Iribe:Disk carrying apparatus and disk carrying method, EP01118990(2005.7.13).
  25. Naoto Mori, Masatsugu Iribe, Jinichi Yamaguchi:LEGGED MOBILE ROBOT AND METHOD OF CONTROLLING OPERATION OF THE ROBOT, US7278501(2007.10.9).
  26. Taro Watanabe, Yuji Uchiyama, Masatsugu Iribe:Disk transport unit and method, CN 1222944(2005.10.12).
  27. Naoto Mori, Masatsugu Iribe, Jinichi Yamaguchi:Legged mobile robot and method of controlling operation of robot, CN100503179(2009.6.24).
  28. Iribe Masatsugu, Uchiyama Yuji, Watanabe Taro:Disk transporting device, KR100674172B1(2007.1.18).
  29. 入部正継, 山中一:ロボット装置, 並びに負荷吸収装置及び負荷吸収方法, JP4848962(2007.1.15).

  • 外部資金の獲得
  1. 公益財団法人テクノエイド協会, 福祉用・介護ロボット実用化支援事業(介護施設等モニター協力にかかわる事業)「在宅酸素療法患者の外出を支援する追従型酸素機器搬送移動車両」
    分担:平成24年度
  2. 日本学術振興会, 科学研究費補助金・基盤研究A「次世代大型望遠鏡における地球型系外惑星撮像分光装置の研究」
    分担:平成25~27年度
  3. 日本学術振興会, 科学研究費補助金・基盤研究B「極限補償光学のための高空間・時間分解能を持つ点回折干渉型波面センサの開発」
    分担:平成28~30年度
  4. 日本学術振興会, 科学研究費補助金・基盤研究B「小型干渉計とデータステッチングによる大型自由曲面の計測」
    分担:平成28~30年度
  5. 平成29年度国立天文台 TMT 戦略基礎開発研究経費「Second-Earth Imager for TMT(SEIT)実現のための極限補償光学装置の開発」
    代表:平成29年度
  • 講演等
  1. 小型二足歩行エンターテインメントロボットQRIO,大阪電気通信大学メカトロニクス基礎研究施設 公開講演会 知能ロボットの最前線(3),大阪,2004年11月.
  2. 脚歩行ロボットの最適設計を目標とした受動的動歩行ロボットの設計論,歩行のシンポジウム(科学研究費基盤A「二足歩行の力学」), 兵庫, 2009年1月.
  3. NPO法人日本呼吸器障害者情報センター主催 第18回J-BREATH医療講演会「酸素ボンベを運んでくれるロボット」実演,東京,2012年6月.
  4. 在宅酸素療法(HOT)患者の外出支援用ロボティックフォロワの実用化研究, 日本機械学会関西支部 第88期第2回支部専門部会, 第1・第4部会(合同)話題提供, 2012年9月.
  5. 補償光学のための波面計測と補償,シンポジウムシリーズ2 すばる望遠鏡から顕微鏡へ ~次世代三次元補償光学系を用いた生体イメージング・光操作に向けて~,国立天文台,2014年8月.
  6. 極限補償光学における制御設計・実験, すばるの次期補償光学装置と大学における基礎開発研究の連携検討会III, 京都産業大学, 2015年3月.
  7. 脚歩行ロボットの歩行原理とロボット設計を考える,日本機械学会関西支部 関西学生会 第164回講演会,大阪電気通信大学,2016年2月.
  8. 補償光学のための多入出力・高速・リアルタイム制御, 統計数理研究所 天文学におけるデータ科学的方法 研究会,統計数理研究所,2017年5月.
  9. 補償光学に適した制御系設計の考察,第10回 補償光学研究開発のための情報交換会,2017年9月.

  • 学会等における活動(学術集会の組織、雑誌編集など)
  1. 第26回 日本ロボット学会学術講演会 実行委員(登録TF長)(2008年)
  2. The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009)(2009年) Local Arrangement 委員
  3. International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology ( SICE Annual Conference 2010) 実行委員(Financial Co-chair)(2010年)
  4. 第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012) PC委員
  5. 日本機械学会関西支部 2012年度卒業研究発表講演会 コメンテータ
  6. ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013) PC委員
  7. 第14回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013) PC委員
  8. 第14回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013) 実行委員(懇談会委員長)
  9. ISCIE / ASME ISFA2014 International Symposium on Flexible Automation(ISFA2014) 実行委員(Technical Tour Co-Chairs)
  10. 日本機械学会関西支部 2013年度卒業研究発表講演会 コメンテータ
  11. 日本ロボット学会拡大査読小委員(Vol.33, No.3)
  12. 第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014) PC委員
  13. 第20回 ロボティクスシンポジア プログラム委員
  14. ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMEC2015) プログラム委員
  15. SICE WEEK2015 天文学・天体観測と計測制御技術 実行委員(現地担当)
  16. 第16回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015) PC委員
  17. 第21回 ロボティクスシンポジア プログラム委員
  18. 日本機械学会 関西支部 第91期定時総会・講演会 実行委員(会場担当)
  19. ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMEC2016) 表彰審査委員
  20. Referee of IEEE International Conference on ROBOTICS and BIOMIMETICS (ROBIO 2016)
  21. 第17回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016) PC委員
  22. 第22回 ロボティクスシンポジア プログラム委員
  23. Guest Editor of Journal of Robotics and Mechatronics Vol.29, No.3, Jun. 2017, Special Issue on “Dynamically and Biologically Inspired Legged Locomotion”
  24. Guest Editor of Journal of Robotics and Mechatronics Vol.29, No.6, Dec. 2017, Special Issue on “Educational Robotics”
  25. Associate Editor of the SICE Annual Conference 2017 (Track Chair of the SICE System Integration division)
  26. 計測と制御「特集『光赤外線天体観測技術』」,ゲストエディタ,Vol.56,No.6,2017年
  27. Referee of IEEE International Conference on ROBOTICS and BIOMIMETICS (ROBIO 2017)
  28. 第23回 ロボティクスシンポジア プログラム委員

入部 正継(いりべ まさつぐ)IRIBE Masatsugu

  • 所属部署
    工学部 電子機械工学科 教授
    大学院 工学研究科 制御機械工学専攻 教授

  • 地域社会における貢献
  1. 神戸市主催「こうべロボット夢工房inフルーツ・フラワーパーク」 ロボット工作体験教室実施(2009年8月)
  2. 神戸RT(ロボットテクノロジー)構想 神戸ロボット工房 1周年イベント ロボット工作体験教室実施(2011年11月)
  3. 北信フライングディスククラブ主催フライングディスク練習会(於:長野県障害者福祉センターサンアップルホール)酸素ボンベ搬送ロボットデモンストレーション実施(2012年9月)
  4. 神戸RT(ロボットテクノロジー)構想 神戸ロボット工房 2周年イベント ロボット工作体験教室実施(2012年11月)
  5. 北信フライングディスククラブ主催 第3回ホットフライングディスク大会(於:長野県障害者福祉センターサンアップルホール)酸素ボンベ搬送ロボットデモンストレーション実施(2013年5月)
  6. NPO法人大阪府高齢者大学校 先端技術を優しく学ぶ科(テーマ:ロボット技術)講師(2013年)
  7. NHK アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト(高専ロボコン)近畿大会 審判(2013年10月)
  8. 南京都病院 外出支援ロボット操作体験会(在宅酸素危機搬送ロボット) 実施(2013年12月)
  9. NPO法人大阪府高齢者大学校 先端技術を優しく学ぶ科(テーマ:ロボット技術)講師(2014年)
  10. 平成29年度尼崎市中央市民大学<教養講座>(テーマ:知的なロボットのための科学技術)講師(2017年)

  • 公的機関等における委員・役員など

  • 学会等の財団法人・社団法人における組織運営
  1. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 第83期 表彰委員(2005年)
  2. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 第84期 表彰委員(2006年)
  3. 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 運営幹事補佐(2008年)
  4. 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 表彰委員会 幹事(2008年)
  5. 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 運営副幹事(2009年)
  6. 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 表彰委員会 副委員長(2009年)
  7. 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第87期 運営委員(2009年)
  8. 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 運営幹事(2010年)
  9. 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第88期 運営委員(2010年)
  10. 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第89期 運営委員(2011年)
  11. 日本機械学会 関西支部 第88期 商議員(2012年)
  12. 日本機械学会 関西支部 第89期 商議員(2013年)
  13. 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 天体観測に関する技術調査研究委員会 副主査(2013-2015年)
  14. 日本ロボット学会「ロボット教育」研究専門委員会第三期委員(2013-2014年)
  15. 日本ロボット学誌 人材育成&社会分野 査読委員(2014-2016年)
  16. 日本ロボット学会 技術別・カテゴリー別研究委員会 ロボット教育事業計画委員会 委員(2015-2016年)
  17. Advanced Robotics Best Paper Award選考小委員会委員(2015-2016年)
  18. 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 天体観測技術部会 主査(2016年-)
  19. 計測自動制御学会 関西支部運営委員(シンポジウム委員会 副委員長) (2016年)
  20. 計測自動制御学会 関西支部運営委員(シンポジウム委員会 委員長) (2017年)

  • 国内外における災害救助活動、NPO 活動など

  • その他

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