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電子機械工学科 所属教員一覧

入部 正継(いりべ まさつぐ)IRIBE Masatsugu Masatsugu Iribe

  • 所属部署
    工学部 電子機械工学科 教授
    大学院 工学研究科 制御機械工学専攻 教授
  • 専門分野
    制御工学,ロボティクス,メカトロニクス
  • 研究テーマ
    ロボット・メカトロニクス機器の研究開発
  • URL
    大阪電気通信大学工学部電子機械工学科ホームページ
    大阪電気通信大学工学部電子機械工学科 ロボティクス・メカトロニクス研究室
    入部研究室Facebookページ
    望遠鏡プロジェクト
  • 経歴
    • 学歴
      大阪府立大学 工学部 機械工学科 卒業(1991年)
      大阪府立大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻 制御工学コース 博士前期課程 修了(1993年)
      神戸大学大学院 自然科学研究科 機械・システム科学専攻 博士後期課程 修了(2007年)
    • 職歴
      ソニー株式会社(1993‐2007年,最終職位:情報技術研究所 リサーチャー)
      大阪電気通信大学 工学部 電子機械工学科  講師(2007-2011年)
      大阪電気通信大学 工学部 電子機械工学科 准教授(2012-2015年)
      大阪電気通信大学 工学部 電子機械工学科  教授(2016年‐)
  • 取得学位
    大阪府立大学 修士(工学)
    神戸大学 博士(工学)
  • 受賞、顕彰など
    • 学術(12件)
      ・日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会「アイデア作品コンテスト’92」優勝(1992年)
      ・日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術業績賞(2003年,団体受賞)
      ・計測自動制御学会システムインテグレーション部門技術業績賞(2003年,団体受賞)
      ・IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference 2004 (IECON 2004) Best Presentation Award(2004年)
      ・IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2006) Best Student Paper finalist(2006年)
      ・IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008) Best Manipulation Paper award(2008年)
      ・第10回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2009 優秀講演賞(2009年)
      ・第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2012 優秀講演賞(2012年)
      ・International Conference on Mechanical Engineering Research (ICMER2015) Best Paper Award (2015年)
      ・第16回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015 優秀講演賞(2件,2015年)
      ・第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017 優秀講演賞(2017年)
      ・第23回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022 優秀講演賞(2022年)
    • 教育・一般
      【学外】(6件)
      ・第10回レスキューロボットコンテスト レスキュー工学大賞(計測自動制御学会賞)(2010年,団体受賞,指導者として)
      ・国際レスキューシステム研究機構 第6回竸基弘賞 レスキューロボットコンテスト奨励賞(2010年,団体受賞,指導者として)
      ・第20回ロボットグランプリ・大道芸ロボット競技・コンピュータ制御部門3位(日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス部門表彰)(2017年,団体受賞,指導者として)
      ・第21回ロボットグランプリ・大道芸ロボット競技・コンピュータ制御部門娯楽賞(日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス部門表彰)(2018年,団体受賞,指導者として)
      ・第18回レスキューロボットコンテスト ベストロボット賞(日本ロボット学会特別賞) (2018年,団体受賞,指導者として)
      ・第22回ロボットグランプリ・大道芸ロボット競技・コンピュータ制御部門準優勝(日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス部門表彰)(2019年,団体受賞,指導者として)
      【学内】(4件)
      ・大阪電気通信大学 2014年度 授業改善GP(グッドプラクティス)賞(2015年)
      ・大阪電気通信大学 2018年度 教育活動優秀賞(2019年)
      ・大阪電気通信大学 2019年度 教育活動優秀賞(2020年)
      ・大阪電気通信大学 2020年度 教育活動特別栄誉賞(2021年)
  • 所属学会
    日本機械学会,計測自動制御学会,日本ロボット学会,日本工学教育協会, システム制御情報学会,IEEE (Robotics and Automation Society Membership),日本時計学会, 日本天文学会

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